Вот и прошло полгода, с момента покупки чуда современной техники - робота-пылесоса iClebo Arte. В статье поделюсь своим мнением о работе этого устройства, расскажу с чем мне пришлось столкнуться за время постоянной эксплуатации. Так же, в подробностях, с фотографиями покажу как его разбирать (зачем? - читайте ниже).
Почему iClebo?

Когда возникла идея купить робот-пылесос, пришлось некоторое время "попотеть" в интернете в поисках достойного кандидата - оказывается ассортимент довольно обширен и разнообразен. Пересмотрев кучу обзоров и сравнительных характеристик - понял: хочу именно это устройство. В целом, судя по тем обзорам, которые я смотрел и читал, качество уборки на достойном уровне, присутствуют некоторые зачатки интеллекта при построении маршрута, да и сравнительно невысокая цена. В общем, решился.

Пылесос был куплен в одном небезызвестном, китайском интернет-магазине, по цене (весна 2014г.) около $450. Доставили (бесплатно) EMS за 7 дней.

После получения, распаковки и предварительных настроек, сразу же установил таймер на автоматический запуск. К слову сказать, шедулер в iClebo настройками не изобилует – можно установить только один таймер, который будет срабатывать каждый день в установленное время. Можно выбрать режим уборки. Вот и все.

С этого момента начались трудовые будни моего iClebo.

Впечатления

После первой уборки, может показаться, что пылесос не очень эффективно отработал – где-то что-то пропустил, куда-то не заехал. По-настоящему, результат работы пылесоса заметен через 2-3 дня – действительно становиться чище, особенно если в доме есть животные. Мелкий мусор, шерсть, крошки, пыль постепенно пропадают с полов. С тыльной стороны пылесоса можно прицепить некое подобие швабры, на которую "прилепляется" влажная микрофибра (прилагаются в комплекте с пылесосом), тем самым произвести влажную уборку, естественно только на линолеуме или паркете.

После уборки встает на базу, за все время только пару раз не смог ее найти, вероятнее всего, виновен кот, который, создавал препятствия пылесосу, из-за чего последний "заблудился". Ах да, во время движения пылесос строит кару помещения, основываясь на показаниях своих сенсоров и камере (хотя ее участие сомнительно, т.к. что с ней, что без неё ездит одинаково, мне так показалось) и всегда знает, где был, где не был, где препятствие, поэтому во время уборки ненужно его двигать.

Провода, лежащие на полу, лучше предварительно убрать, т.к. может в них путаться.

Если включена функция преодоления порожков (climb), любой порожек преодолевает без проблем, иначе не сможет заехать даже на ковер. Кстати, в режиме "полотера" функция climb принудительно отключается, т.е. заехать на ковер со шваброй пылесос не сможет.

Режимы уборки

Пылесос имеет 3 режима уборки: SPOT, RANDOM, MAX.

В режиме RANDOM пылесос перемещается по произвольной траектории от препятствия к препятствию в течении заданного времени, собственно все, ничего особенного.

В режиме MAX, сначала уборка проходит в режиме SPOT, после чего, до полного разряда батареи, в режиме RANDOM – самый эффективный режим. На уборку в этом режиме уходит около 2-х часов.

Теперь режим SPOT. В этом режиме пылесос двигается зигзагообразным способом или чтобы было понятнее - параллельными линиями. Т.е. начиная от места старта, пылесос движется прямо до препятствия, после чего немного смещается влево или вправо, разворачивается и едет в обратную сторону до препятствия и т.д., пока не проедет всё доступное пространство, попутно строя карту помещения. Некоторые места (нишы, закутки) пылесос "сознательно" может пропустить, но после того как преодолеет основной маршрут, обязательно вернется и закончит работу. Причем, возвращаясь, пылесос будет чётко знать обратную дорогу, даже если проемы шириной чуть больше самого робота – очень эффективный алгоритм.

Первые проблемы

Первые проблемы возникли где-то через пару месяцев эксплуатации – начал отрываться резиновый кантик, снизу на мусоросборнике. Пытался его подклеивать - и супер клеем, и "моментом" – все напрасно, еще через месяц он окончательно оторвался (на фото, видно оставшийся кусок этого кантика). После потери этого элемента конструкции, пылесос стал значительно сильнее "подпрыгивать" на коврах, во время уборки. Вообще этот резиновый бортик снимается, но пока ни его, ни мусоросборник, отдельно найти в продаже не удалось.

Следующая проблема возникла где-то через 3 месяца – периодически, пылесос стал "парковаться" посреди квартиры, не возвращаясь на базу, либо останавливался с ошибкой C4 (проблемы с колесом). Подозревать сразу стал забитые пылью механические элементы пылесоса. Решил провести ему полную чистку, т.е. разобрать и почистить внутренности. После разбора был неприятно удивлен – оказывается, в роботе всё-таки есть некое подобие насоса, вот только засасывает воздух он прямо внутрь корпуса, через фильтр конечно, который вставляется в крышку мусоросборника. Как оказалось, толку от этого фильтра мало - внутренности пылесоса были наглухо забиты пылью. После капитальной чистки (обычным пылесосом), работа iClebo нормализовалась. Ошибка C4 появляется, но реже, видимо что-то все-таки застряло в механизме колеса. Механизмы колес собраны в отдельные блоки, их разбирать я пока не рискнул.


Чистка робота-пылесоса

Как и любой пылесос, iClebo Arte нуждается в периодической чистке. Два-три раза в неделю чищу мусоросборник, один раз в неделю щетку и сенсоры. По-моему самый простой и эффективный способ отчистки робота – чистка его деталей обычным пылесосом. Это касается и мусоросборника и щетки и сенсоров. Фильтры тонкой отчистки можно стирать, но через несколько стирок он у меня начал расслаиваться, благо в комплекте есть запас, поэтому последнее время я его чищу пылесосом.


Чистка "внутренностей" iClebo Arte

Как я уже писал ранее, робот-пылесос имеет маленький насос, который засасывает воздух через фильтр мусоросборника внутрь пылесоса. Естественно, фильтр не справляется и часть пыли попадает внутрь устройства. Со временем, просочившаяся внутрь пыль, забивает механические сенсоры, из-за чего могут возникать проблемы в работе устройства. Поэтому, периодически его нужно разбирать и удалять мусор изнутри, благо разбирается он довольно просто.

Далее я в подробностях опишу, как разобрать робот-пылесос iClebo Arte.

ВНИМАНИЕ!!! Разбирая робот-пылесос самостоятельно, вы лишаетесь гарантии.
Если вы не уверенны в своих действиях, откажитесь от идеи самостоятельно разбирать устройство.
Автор статьи не несет ответственности за возможный ущерб, полученный в результате разбора робота-пылесоса iClebo Arte.
Итак, начнем, не забыв отключить питание пылесоса. Для начала, снимем бампер, держится он на 4-х винтах, "спрятанных" под пластиковой накладкой. Убираем пластиковую накладку, подцепив ее край тонкой отверткой, после того как она вышла из паза, аккуратно, прилагая небольшие усилия, отщелкиваем 4 клипсы.


Откручиваем 4 винта и аккуратно вытаскиваем бампер.



Снимаем щетки и мусоросборник, откручиваем 8 винтов скрепляющих половинки корпуса (один из винтов скрыт пломбой). Отключаем и вытаскиваем аккумулятор.


Половинки корпуса больше ничего не держит, аккуратно отделяем верхнюю часть от нижней.


Робот-пылесос изнутри.


Обычным пылесосом, аккуратно, едва касаясь щеткой монтажных плат, собираем накопившуюся внутри iClebo пыль.


Собираем пылесос в обратном порядке. Если после установки пластиковой накладки на бампер, в середине появилась выпуклость, нужно развернуть накладку на 180 градусов.

После включения робота-пылесоса может появится ошибка C7,C4 и пр. – отключаем-включаем питание.

Собственно, всё. Ничего сложного.